全自動包裝秤上袋機械手構造特點：

1）包括連接臂，連接臂上分別左右對應鉸接有兩個上撐口臂和兩個下撐口臂，上撐口臂后端與下撐口臂后端之間鉸接有伸縮機構，上撐口臂一側鉸接有上夾臂，上夾臂前端與上撐口臂前端上下對應，上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸，下撐口臂一側鉸接有下夾臂，下夾臂前端與下撐口臂前端上下對應，下夾臂后端與下撐口臂之間鉸接有下夾口氣缸。伸縮機構為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機構。上夾臂位于上撐口臂外側或內側，下夾臂位于下撐口臂外側或內側。

2）不合格自動剔除功能：包裝袋沒有正確地被固定到夾袋裝置上或包裝袋不符合規格，裝置即自動剔除包裝袋，信號告知稱重秤里的物料停止排放，等下一個正確的袋被正確地固定到夾袋裝置上時再充填；剔除方式采用氣吹。

3）自動上袋環節是全自動包裝系統的重要環節，直接影響著包裝的成敗，該上袋機械手裝置獲得國家專利，以其特有的仿生結構確保了系統上袋高可靠性。